Нужно простая схма частотомера с использованием такого датчика.
Попробуйте сделать такой
http://************.***.su/blog/prostoj_chastotomer_na_pic16f628/2013-01-31-40
Не нравится, можете по такой схеме собрать, но точность будет +/-- Километр. С1 подбирают в зависимости отвыбранного частотного диапазона.